国内机器人仍缺乏主要零部件及核心技术

        我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。


　　据报告，在机器人市场规模方面，我国2016年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，成为较大市场，同时形成了四大产业区域。尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距。我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。