特种机器人

特种机器人通常是在非结构化的特殊环境下工作,即作业无法在事先布置好的条件下进行,而且在作业过程中环境可能发生变化。与在结构化环境下作业的工业机器人相比,在非结构化环境下工作的特种机器人控制更加困难,要求的智能程度更高,如空间探测、深海作业、精密操作、在役管道内作业等。
从某种意义上说,除工业机器人以外的均可称之为特种机器人。但从环境的特殊性考虑,应把用于军事、科学探索、医学、深水、核辐射等特殊环境的称之为特种机器人。特种机器人集当代众多高技术于身,将在众多领域具有非常广阔的应用前景。