类人机器人

     大多数的机器人并不像人，有的甚至没有点人的模样。研制出外观和功能与人样的机器人是科学家们梦寐以求的愿望，也是他们不懈追求的目标。
     然而，研制出性能的类人机器人，其较大的难关就是双足直立行走。由于仿人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于体，是个高科技实力和发展水平的重要标志，因此，发达都不惜投入巨资进行开发研究。日、美、英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人，韩国较近也推出了机器人Hubo。本田公司较新开发的新型机器人“阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。
     我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人。