机器人,认识自己
如今,自动驾驶汽车拥有些较先进的人工智能系统。它们决定车辆驶向何方,决定何时刹车,通过持续的雷达和激光探测来收集数据,并将数据输入到算法中。但自动驾驶技术希望在车辆驾驶时,车辆能自动演习和自主防御突发事故,这就是与意识相关的能力。巴塞罗那庞贝大学的神经学家PaulVerschure说,“自动驾驶汽车需要推测出附近的自动驾驶车辆下步的行为。”
为了展示这内在原理,哥伦比亚大学的工程学教授HodLipson(HodLipson教授同时也是本关于自动驾驶汽车的书的合著者)和韩国尔世宗大学的kyung-joongKim进行了个实验,研发了个“发疯”的机器人司机。在实验中,有个小型的圆形机器人(大约相当于冰球的大小)按照自己的运动逻辑在个环形轨道上移动。然后,这个“发疯”的机器人司机总是要在个圆形机器人启动时拦截它,因此“发疯”机器人就无法按照固定的路线运动,它必须预测到个圆形机器人的运行轨迹。
通过模仿达尔文进化理论,Lipson和Kim设计了种拦截策略。Lipson说:“实验的机器人基本上已经发展了个行为者的大脑,也许不够完美,但已经足够让它预测对方的行为了。”
Lipson的团队还设计了另外个机器人,这个机器人可以对自己的身体构造进行学习理解。这是只四足蜘蛛的机器人,它的大小约相当于只大狼蛛的大小。当蜘蛛机器人启动后,其内部程序没有记录任何关于自身的信息。Lipson说:“它不知道它的发动机是怎样的构造,也不知道身体的运动逻辑是如何设计的。”但它有学习的能力,它能观察到自己发生的所有动作。例如,它能观察自己是如何操作某个马达来让条腿弯曲的。Lipson说:“就像个婴儿样,婴儿是会乱动的。”“它以种随机的方式移动马达。”
四天后,这个蜘蛛机器人已经意识到它有四条“腿”(马达),并弄清楚了如何协调和移动才能让自己滑过地板。当Lipson卸掉其中个马达时,机器人能够意识到自己现在只有三条腿,因此原来的行为不会再产生预期的效果。