工业机器人常用坐标系

坐标系：为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。
坐标系包含：
1、基坐标系（base Coordinate System）
2、大地坐标系（World Coordinate System）
3、工具坐标系（Tool Coordinate System）
4、工件坐标系（Work Object Coordinate System）