中国工业机器人结构升级有序推进

总体来看，我国机器人特别是工业机器人仍然以及中低端为主，六轴及以上的多关节机器人占有率比较低。

传统关节机器人（即机械手臂机器人）需要三类核心零部件：高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中，高精密减速机几乎完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速发展的同时，相对复杂的多关节机器人直是我国机器人企业的痛点。

具体来看，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

可喜的是，从目前发展状况来看，我国工业机器人功能更多元化，我国国产工业机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲，专业化分工的特点越来越明显。当前机器人检测与评定中心、机器人创新中心等机构，也为我国工业机器人产业的发展奠定了坚实的基础。

近几年，很多工业机器人企业通过自身的投入研发、联合攻关，都有了很大的技术提升。虽然部分关键零部件与国外仍存在差距，但是目前的技术水平能满足大部分企业的用工需求。与此同时，通过使用工业机器人参与制造，方面能解决低端劳动力短缺的问题，另方面能缩小高端制造业差距，也将促使我国产业结构的快速调整，逐步进入制造业的高端环节。