中国工业机器人行业现状

        什么是工业机器人？
　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　工业机器人组成结构
　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　中国工业机器人主要零部件成本占比
　　工业机器人销售多是通过直销渠道完成，而且以系统集成商居多。同时，工业机器人也可以通过经销商、代理商、贸易商、工程商等非直销当时进行销售，而且国外品牌进入中国市场般先通过代理商形式进入。核心零部件般是通过贸易商以及代理商等方式采购。

　　工业机器人下游用户行业主要是汽车、电子电气、塑料橡胶、化工等领域，主要用于搬运、焊接、包装、码垛、切割、喷涂等，而且随着人工成本逐渐上升，工业自动化水平不断提高，工业机器人的运用领域逐步扩大，用途逐渐增多。

　　中国工业机器人产业链分析
　　工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商，较企业都集中在这个环节上。
　　中国工业机器人上游零部件行业主要是减速机、伺服电机、变频器、控制器等，其中减速器、伺服电机及伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大。

　　虽然减速机、伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，但较减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后，技术水平较低，产品稳定性差，与国外产品相比存在不少差距，导致较工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进口，较企业工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。

　　我们可以大胆地预测，未来十年工业机器人市场会更加广阔，机器换人会深入到各行各业，自动化转型也会成为众多企业发展的目标。

　　机器人行业正经历前所未有的激烈竞赛，新公司的不断涌现让人应接不暇。这是个中国制造向中国智造转型的时代。