机器人对物体的感觉和认识

动物在进化过程中先进化出用触觉感觉、识别物体，在眼睛没有出现之前， 动物就能够通过触觉来认识和识别外界物体，眼睛的出现使动物通过对眼中物体图像的触摸不用与外界物体接触就能够认识和识别外界物体，可以说眼睛是在原始触觉的基础上进化出的种更高的触觉工具，我们要来研究机器人对物体的感觉、认识和识别，先我们要制造种只有手没有眼睛的机器人，让这种机器人只通过手对物体的触摸就能够感觉、认识和识别物体，然后我们再给机器人安装眼睛，这样机器人就能够用眼来感觉、认识和识别外界物体了。

在这里我们先不去研究机器人的眼睛，所以这里要研究的机器人是个没有眼睛的机器人，在机器人的双手上安装触摸传感器，机器人的电脑中制作或形成个机器人自身图形，当机器人运动时机器人脑中的自身图形与机器人做相同的运动，机器人只能知道脑中的物体图形，机器人的手运动时脑中的图形手也做相同的运动，当机器人用手触摸个物体时，通过机器人手上的传感器将触摸信号传入到脑中的图形手相对应的位置上，这时机器人的脑就感觉到手触摸到了这个物体。