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合理利用机器人的精确性和可重复性
台的机器是可以重复的,但个可重复性的机器不定具有性。可重复性是指工业机器人依照规定的工作路径,在既定的位置之间往返来体现的。性是依照工作路径地移动到个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到些既定点的位置,运用的是机器人的性能。性与机械耐受度以及机器人手臂的度有直接的关系。
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