“爬壁机器人”半天搞定4个人一天的工作

日前，现代快报记者从位于江苏连云港的中船重工716所获悉，在武昌船舶公司开展实施的自动化激光除锈除漆试验中，七六所研制的除锈爬壁机器人得到了成功的应用，并获得武船及在场专家的致好评。这意味着我国改变较在船舶涂装机器人系统无成熟产品推广的局面，为我国船舶智能制造业发展提供了保障。716研究所系统工程师何家健介绍，这款机器人搭载了全脉冲激光除锈系统，体积轻巧，运动灵活。其操作工艺简单，表面处理效率高，不需要人工打磨或喷砂除锈就能涂装，实现了为船舶外壳“洗澡”、“穿衣”自动化。
据了解，伴随着经济进入转型期，造船行业以往的劳动密型作业形式已经无法满足经济、洁净、高效的现实需求。由于较涂装配套能力弱、设备自动化程度低，严重阻碍了智能化造船的进程。虽然国外诸多厂家开展了丰富的产品预研，由于产品技术涉及面宽，新设备多、工艺调试难度大等原因，导致真正具备工艺使用的设备也是屈指可数。而国外厂家（韩国、美国、德国等）发展的适合于自身技术水平的爬壁机器人工作系统，尽管在船舶修造行业有定的推广应用，但其相关技术产品对国外同行基本上都是禁售的，且由于工艺等原因，无法适应于较船舶制造。
在这样的背景下，中船重工716所研发了船舶爬壁机器人。这种机器人可以帮助船舶进行预除锈、祛疤、涂漆处理，用以保护船舶壳体壁面，延长船舶的使用寿命。以艘船舶分段合拢焊缝的除锈打磨工作为例，在传统的生产方式中，这个工程需要安装脚手架，雇佣四个工人花费天时间才能拿完成单条焊缝的打磨。采用爬壁机器人，无需安装脚手架，单人即可完成全部工作，且单条焊缝打磨耗时约为0．5天。
何家健告诉现代快报记者，该项目成功研制大幅度提高应用企业的船舶涂装水平，提高船舶涂装质量、效率和稳定性，改善工人的劳动条件，提高船舶涂装过程中的自动化水平，更好地满足多品种／小批量的船舶涂装模式。与此同时，该技术应用还推动和促进较船舶智能涂装的技术水平以及规模化、产业化发展，进步加快智能机器人国产化进程，缩小自主品牌的船舶涂装智能机器人技术与发达的差距，改变较在船舶涂装机器人系统无成熟产品推广的局面，为我国船舶智能制造业建设提供保障。
据悉，目前该款机器人已经在武船等船舶企业使用，即将运用到上海卢浦大桥除漆作业和金海船厂等船厂船舶制造领域。