工业4.0背景下，对机器人的需求也发生了变化

        个是范畴的变化。过去的机器人就是特种机器人、机械手，现在我们再谈机器人，就是新代工业机器人、服务机器人，医疗、养老、康复、家用，包括现在的可穿戴设备都属于这个范围。现在的机器人是个家族的概念，而不是单的机器人的某个设备。

　　第二个是功能的变化。过去只是体现在高端装备，今天的重点则是“人”。“人”怎么来体现？这需要探索。

　　第三个是支撑技术的变化。过去主要是机械、电子、控制，今天则加入了网络、大数据、智能传感。

　　第四个是应用领域的变化。过去是简单的工业应用，现在进入了航空航天、医疗康复、社会服务各方面。因此，我国搞机器人，应该做个详细的规划或者分解。