多关节工业机器人给企业带来的优势

     机器人是种人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器，它的特点是可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动等各种预期的作业任务或者进入各种服务领域。 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境完成作业的能力。因此在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题，化工等连续性生产过程的自动化已经基本得到解决。


　 在机械手中关节式机械手是种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。关节型机械手的空间运动是由几个回转运动来实现的，关节型机械手动作灵活，结构紧凑，相对前种直角坐标型机械手而言，占地面积小，工作范围比较大，动作灵活，启动迅速。因此，这种结构的机械手广泛用于搬运，装配，喷涂，焊接等作业。


      关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，需要研制较合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计，则油缸将加大，而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重，因此，传动效率低。如需要大的转动角，则宜采用摆动油缸。