常见工业级能源运维机器人

常见工业能源运维机器人：
（1）核电管道运维机器人
功能：智能磁吸附单元实现管道内部行走、过弯、攀爬；履带自动适应300mm以上不同直径的管道；激光雷达自主建模定位；360度可旋转高清摄像头；开放式平台，拓展搭配各种检测及维修功能模块。
应用：电力行业循环水管道；石油石化管道；大型钢制储罐。
（2）工业仿生物智能机器人
功能：20自由度仿生物机器人；复杂地形智能行走，磁吸附爬壁；袖珍型360可移动相机云台；激光雷达导航，激光灯传感器；开放式拓展平台，拓展装配检测及维修工具。
应用：电力行业大型储罐；电厂冷却塔、烟囱等大型钢结构；复杂地形地面。
（3）轨道巡检消防机器人
功能：铝合金单轨式悬吊安装；高速多机联网智能巡检，装载360度摄像头及热成像仪；环境异常检测、入侵识别、温湿度、有害气体检测；烟雾检测、着火电定位、消防弹灭火、消防辅助；线缆及设备破损及异常识别报警。
应用：核电管廊；城市综合地下管廊；轨道交通隧道；煤矿矿道。
（4）工业巡检无人机
功能：军用四旋翼飞行控制平台；360度可旋转摄像头及热成像仪；视觉裂纹、破损及故障检测；红外热成像探伤。
应用：核电厂安全壳；发电厂冷却塔；风力发电桩；跨海大桥。
（5）轨道式光伏电站运维机器人
功能：工字型轨道整站运行，跨整列运行；独立6自由度运输机器人，实时对轨，克服每列安装误差；无水清扫、雨水收集及喷淋单元；机械臂模块，远程体感式操控现场作业；360度控制高清云台摄像头单元；热成像模块红外扫描，全局识别热斑及裂纹；功能及模块可拓展，对无人化电站提供技术基础。
应用：光伏电站；无人化智能电站。
（6）单机式光伏电站运维机器人
功能：橡胶履带式驱动，轻松越障；超柔软式尼龙布刷，无水清扫；自动雨水收集及有水喷淋系统；视频检测识别光伏组件裂纹及鸟粪异物；阵列式温度扫描，识别光伏组件热斑等组件故障。
应用：光伏电站单列式部署。
工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。