注塑机机械手的技术参数与发展趋势

技术参数

    注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：

    抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;

    手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；

    定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；

    定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；

    驱动系统参数：控制系统参数机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。


    由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前较的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。