工业机器人发展趋势以及技术发展现状

　　工业机器人作为20世纪较伟大的发明之，在短短数十年发生天翻地覆的变化。下到海洋资源的探索，上到太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经贴近人们的生活与工作，在多数领域代替了人类的劳力，发挥的作用越来越重要，人们的生活可以说离不开机器人的帮助了。

　　机器人从面世到进入本世纪，发展可以不可以不谓之快，各国对其的研究与投产从未间断。据国际机器人联盟调查，2004年，全球个人机器人约有200万台，到2008年，还将有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013年，韩国每个家庭都能拥有台机器人;而日本机器人协会预测，到2025年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20世纪70年代PC行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将能推动这个新兴行业进入临界状态。

　　随着工业机器人应用不断往智能化方向靠近，机器人的应用领域不断在扩展和深化，工业机器人也在朝着相同方向迈进，不仅满足多样化，个性化的需求，也能应对非结构环境的作业，向非制造领域进军。