智能机器人在国内外的发展现状综述

　　智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。然而目前研制的机器人智能水平并不高还处于初阶段，智能机器人有两方面的核心问题，方面提高智能机器人的自主性，也就是在机器人与人的关系中能进步独立于人，变得更为友善。长远来讲希望机器能自动完成人所要求的任务。另方面是提高智能机器人的适应性，就智能机器人与环境的关系来说，互动性更强些。

　　智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术，多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性;导航和定位技术，在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务;路径规划技术，较优路径规划就是依据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径;机器人视觉技术，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识;智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度及精度;人机接口技术，人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。

　　在各国的智能机器人发展中，美国直处于地位，技术水平远远高于其它。欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在上也处于公认的地位。中国则起步较晚但近些来也进入了大力发展的时期，相信在不久的未来也能赶上发达。