AGV小车导航的关键技术分析

随着工业4.0时代的到来，人工智能技术的逐步成熟，AGV小车的发展非常迅速，其产品层出不穷，在很多行业都被广泛应用如汽车工业、3C、仓储物流、烟草等。作为物流自动化的主体，正在向更加智能化、无人化的方向发展， AGV导航技术的不断发展和创新也是企业非常关心的问题。今天丹巴赫和大家聊聊关于AGV智能小车导航的问题

AGV小车的导航是指 AGV根据航迹偏移来控制速度和转向角，从而保证小车能准确行驶到目标点的位置及航向。这主要包括三个技术要点：

1.定位

定位是AGV导航的基本环节，是确定智能AGV小车在工作环境中相对于全局坐标的位置和航向

2.环境感知和模式

AGV小车的自主移动需要根据各种传感器识别各种环境信息，如道路边界、地面状况、障碍物等。AGV通过环境感知可以确定前进方向中的可到达区域和不可到达区域、确定环境中的相对位置，并对动态障碍物运动进行预判，为局部路径规划提供了依据。

3.路径规划

从已知环境信息的不同，可以将其分为已知环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划，后者环境未知或部分未知，即障碍物的大小、形状和位置必须通过传感器获得

目前丹巴赫支持的AGV小车导航有激光导航、二维码、惯性、磁导航等。咨询热线：18607093785